docs: unify terminology — Percept/Understand/Execute + 一切皆业

CONTRIBUTING.md

@@ -65,23 +65,29 @@ pulse/
 
 ## 架构
 
-### 核心三原语
+### 核心三原语：Percept → Understand → Execute
 
 ```
-Collector（感知）→ Rule（认知）→ Executor（行动）
+Percept（感知）→ Understand（认知）→ Execute（行动）
 ```
 
-- **Collector = Watcher**：持续采集外部状态，写 vitals
-- **Rule = 洋葱中间件**：`(prev, curr, inner) => [effects, tickMs]`
-- **Executor = Effect handler**：执行 effects 产生的动作
+| 层 | 英文 | 组件 | 输出 | 佛教映射 |
+|---|---|---|---|---|
+| **感知** | Percept | Watchers（六处） | Events（六入，按 sense 分类） | 六处触尘 |
+| **认知** | Understand | Rules | Effects（序列化的行动参数） | 受想行 |
+| **行动** | Execute | Executors | Events（执行结果） | 身口意业 |
+
+**一切皆业**：Percept / Tick / Execute 都写 events。Events 是不可变的业的记录。
+
+> Effects 不是行动本身，是行动的描述——序列化的参数，由 Executor 解释执行。
 
 ### 双层驱动
 
 ```
-Autonomic 层（vitals.db）
-  Watchers 每 5s 采集 → 写 vitals → 唤醒判定 → wakeTick()
+Percept 层（vitals.db）
+  Watchers 每 5s 感知 → 写 vitals → 唤醒判定 → wakeTick()
                                                     ↓
-Tick 层（events.db）                            中断 sleep
+Understand + Execute 层（events.db）            中断 sleep
   rebuildSnapshot → Rule Chain（洋葱）→ Executors
   └── 被 timer 或 wakeTick 唤醒
 ```