docs: unify terminology — Percept/Understand/Execute + 一切皆业

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@@ -6,17 +6,29 @@ Agent 的自主神经系统。
 Rule = (prev, curr, inner) => Promise<[Effect[], tickMs]>
 ```
 
-有状态响应式循环：持续感知 → 认知判断 → 自主行动。确定性任务自己做，不确定才上报 Agent。
+有状态响应式循环：**Percept → Understand → Execute**。确定性任务自己做，不确定才上报 Agent。
+
+## 三原语
+
+| 层 | 英文 | 组件 | 输出 | 佛教映射 |
+|---|---|---|---|---|
+| **感知** | Percept | Watchers（六处） | Events（六入，按 sense 分类） | 六处触尘 |
+| **认知** | Understand | Rules | Effects（序列化的行动参数） | 受想行 |
+| **行动** | Execute | Executors | Events（执行结果） | 身口意业 |
+
+**一切皆业**：Percept / Tick / Execute 都写 events。Events 是不可变的业的记录。
+
+> Effects 不是行动本身，是行动的描述——序列化的参数，由 Executor 解释执行。
 
 ## 架构
 
 ```
-Autonomic 层（vitals.db）              Tick 层（events.db）
+Percept 层（vitals.db）               Understand + Execute 层（events.db）
   Watchers → 写 vitals → 唤醒判定      rebuildSnapshot → Rule Chain → Executors
        └── wakeTick() ──────────────→ 提前唤醒 tick
 ```
 
-**双层驱动**：Watchers 每 5s 采集写 vitals，关键事件提前唤醒 tick。Tick 层重建 snapshot，跑 Rule Chain 产生 effects，Executors 执行。
+**双层驱动**：Watchers 每 5s 感知写 vitals，关键事件提前唤醒 tick。Tick 层重建 snapshot，Rules 认知产生 effects，Executors 执行。
 
 **洋葱 Rule 模型**：每个 Rule 接收 `inner`（剩余 rule chain），可以放行、bypass（跳过内层）、修饰结果、变换 snapshot。保命 rules 硬编码在最外层，agent 的业务 rules 在内层。
 
@@ -59,6 +71,18 @@ upulse daemon start
 
 ## 核心概念
 
+### 三原语：Percept → Understand → Execute
+
+| 层 | 英文 | 组件 | 输出 | 佛教映射 |
+|---|---|---|---|---|
+| **感知** | Percept | Watchers（六处） | Events（六入，按 sense 分类） | 六处触尘 |
+| **认知** | Understand | Rules | Effects（序列化的行动参数） | 受想行 |
+| **行动** | Execute | Executors | Events（执行结果） | 身口意业 |
+
+**一切皆业**：Percept / Tick / Execute 都写 events。Events 是不可变的业的记录。
+
+> Effects 不是行动本身，是行动的描述——序列化的参数，由 Executor 解释执行。
+
 ### Rule（洋葱中间件）
 
 ```typescript