0583245977
- 新增 Gateway 本地搭建指南（Windows/macOS/Linux） - 新增 Gateway 配置安全红线（血泪教训） - 更新 A2A 文档：三方互通架构（NEKO/KUMA/Home PC） - 推荐方案：本地 Gateway + A2A，不改现有 Gateway 配置
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# 🔗 A2A 跨队通信配置指南
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> 使用 A2A (Agent-to-Agent) 协议实现多小队 Agent 互联互通（NEKO / KUMA / Home PC）
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## 概述
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### 什么是 A2A？
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A2A (Agent-to-Agent) 是 Google 提出的开放协议，用于不同 AI Agent 之间的标准化通信。它定义了 Agent 发现（Agent Card）、任务管理（Task）、消息交换（Message）等核心概念，让运行在不同服务器上的 Agent 能够互相发送消息、传递文件、协作完成任务。
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### 为什么用 A2A？
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- **跨服务器协作** — KUMA 和 NEKO 小队分别运行在不同的 VM 上，A2A 让它们能直接对话
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- **标准协议** — 基于 A2A v0.3.0 规范，不依赖特定实现
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- **多传输支持** — 支持 JSON-RPC、REST、gRPC 三种传输方式
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- **安全认证** — Bearer Token 认证，确保只有授权方能通信
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- **自动发现** — 通过 Agent Card 自动发现对方能力
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## 前置条件
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- OpenClaw ≥ 2026.3.0
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- Node.js ≥ 22
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- 两台服务器之间网络互通（公网 IP、Tailscale、或同一内网）
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## 架构概览
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### 三方互通（当前架构）
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```mermaid
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graph LR
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subgraph "NEKO (neko-vm, 7×24)"
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N_A2A[A2A :18800]
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N_XJ[小橘 🍊]
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end
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subgraph "KUMA (kuma-vm, 7×24)"
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K_A2A[A2A :18800]
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|
K_XM[小墨 🖊️]
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end
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subgraph "Home PC (本地, 重活)"
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H_A2A[A2A :18800]
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|
H_AG[Agent]
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|
end
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|
N_A2A <-->|Bearer Token| K_A2A
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N_A2A <-->|Bearer Token| H_A2A
|
|
K_A2A <-->|Bearer Token| H_A2A
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```
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每个 Gateway 独立运行，各自管理自己的 agents，通过 A2A 协议通信。这样任何一方重启/故障都不影响其他方。
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### 分工
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| 节点 | 角色 | 特点 |
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|------|------|------|
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| NEKO (neko-vm) | 7×24 值班、飞书/Telegram 响应 | 轻量任务 |
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| KUMA (kuma-vm) | 7×24 值班、LiteLLM Proxy | 统一 LLM 入口 |
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| Home PC | 重活：全栈开发、本地 AI 模型推理 | 高配硬件 |
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## 插件安装
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A2A Gateway 作为 OpenClaw 插件运行，从 workspace 的 plugins 目录安装。
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### 1. 获取插件源码
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```bash
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mkdir -p <workspace>/plugins
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cd <workspace>/plugins
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git clone https://github.com/win4r/openclaw-a2a-gateway.git a2a-gateway
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cd a2a-gateway
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npm install --production
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```
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|
!!! tip "workspace 路径"
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通过 `openclaw config get agents.defaults.workspace` 查看你的 workspace 路径。
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### 2. 注册插件
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```bash
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# 查看现有 plugins 配置，避免覆盖
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openclaw config get plugins.allow
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# 添加插件（保留已有的插件）
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openclaw config set plugins.load.paths '["<绝对路径>/plugins/a2a-gateway"]'
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|
openclaw config set plugins.entries.a2a-gateway.enabled true
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```
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|
!!! warning "必须使用绝对路径"
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|
`plugins.load.paths` 中的路径必须是绝对路径，相对路径会导致加载失败。
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## 配置说明
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所有 A2A 配置位于 `openclaw.json` 的 `plugins.entries.a2a-gateway.config` 下。
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### agentCard — Agent 名片
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Agent Card 是 A2A 协议的"名片"，用于告诉对方"我是谁、我能做什么、怎么联系我"。
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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|:-----|:-----|:-----|
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| `name` | string | Agent/小队名称，如 `KUMA 小队` |
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|
| `description` | string | 简短描述 |
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| `url` | string | **JSON-RPC 端点地址**，对方发消息到这里 |
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| `skills` | array | Agent 能力列表（可选） |
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|
!!! note "url vs agentCardUrl"
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|
- `agentCard.url` — 你自己的 JSON-RPC 端点，告诉对方"往这儿发消息"
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- `peers[].agentCardUrl` — 对方的 Agent Card 地址，用于发现对方
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### server — 服务监听
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|
| 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
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|:-----|:-----|:-------|:-----|
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| `host` | string | `0.0.0.0` | 监听地址，`0.0.0.0` 表示所有网卡 |
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|
| `port` | number | `18800` | 监听端口 |
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### security — 安全认证
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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|:-----|:-----|:-----|
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| `inboundAuth` | string | 认证方式，目前支持 `bearer` |
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| `token` | string | 入站认证 Token，对方连你时需要带上这个 Token |
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生成一个安全的 Token：
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```bash
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|
openssl rand -hex 24
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```
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### routing — 消息路由
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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|:-----|:-----|:-----|
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| `defaultAgentId` | string | 收到消息后默认交给哪个 Agent 处理，通常设为 `main` |
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### peers — 对端配置
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peers 是一个数组，每个元素代表一个对端 Agent。
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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|:-----|:-----|:-----|
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| `name` | string | 对端显示名称 |
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| `agentCardUrl` | string | 对端 Agent Card 地址（`/.well-known/agent-card.json`） |
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| `auth.type` | string | 认证类型，`bearer` |
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| `auth.token` | string | 对端的入站 Token（对方给你的） |
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## 配置示例：KUMA ↔ NEKO 双向互联
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### KUMA 侧配置
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```json
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{
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"plugins": {
|
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"entries": {
|
|
"a2a-gateway": {
|
|
"enabled": true,
|
|
"config": {
|
|
"agentCard": {
|
|
"name": "KUMA 小队",
|
|
"description": "KUMA 小队 A2A Gateway",
|
|
"url": "http://<kuma-ip>:18800/a2a/jsonrpc"
|
|
},
|
|
"server": {
|
|
"host": "0.0.0.0",
|
|
"port": 18800
|
|
},
|
|
"security": {
|
|
"inboundAuth": "bearer",
|
|
"token": "<your-token>"
|
|
},
|
|
"routing": {
|
|
"defaultAgentId": "main"
|
|
},
|
|
"peers": [
|
|
{
|
|
"name": "NEKO",
|
|
"agentCardUrl": "http://<neko-ip>:18800/.well-known/agent-card.json",
|
|
"auth": {
|
|
"type": "bearer",
|
|
"token": "<neko-inbound-token>"
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
```
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|
|
### NEKO 侧配置
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|
```json
|
|
{
|
|
"plugins": {
|
|
"entries": {
|
|
"a2a-gateway": {
|
|
"enabled": true,
|
|
"config": {
|
|
"agentCard": {
|
|
"name": "NEKO 小队",
|
|
"description": "NEKO 小队 A2A Gateway",
|
|
"url": "http://<neko-ip>:18800/a2a/jsonrpc"
|
|
},
|
|
"server": {
|
|
"host": "0.0.0.0",
|
|
"port": 18800
|
|
},
|
|
"security": {
|
|
"inboundAuth": "bearer",
|
|
"token": "<your-token>"
|
|
},
|
|
"routing": {
|
|
"defaultAgentId": "main"
|
|
},
|
|
"peers": [
|
|
{
|
|
"name": "KUMA",
|
|
"agentCardUrl": "http://<kuma-ip>:18800/.well-known/agent-card.json",
|
|
"auth": {
|
|
"type": "bearer",
|
|
"token": "<kuma-inbound-token>"
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
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|
```
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!!! warning "Token 互换规则"
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|
- KUMA 的 `security.token` = NEKO peers 里填的 `auth.token`
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- NEKO 的 `security.token` = KUMA peers 里填的 `auth.token`
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- 简单说：**你的入站 Token 给对方填到 peers 里，对方的入站 Token 你填到 peers 里**
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## 使用方法
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### 通过 `a2a_send_file` 工具发送文件
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OpenClaw 提供了内置的 `a2a_send_file` 工具，用于向对端 Agent 发送文件：
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|
```
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工具: a2a_send_file
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参数:
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peer — 对端名称（与 peers[].name 一致，如 "NEKO"）
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uri — 文件的公开 URL
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name — 文件名（如 "report.pdf"）
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mimeType — MIME 类型（可选，自动检测）
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text — 附带的文本消息（可选）
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```
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**使用示例：**
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|
```
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|
a2a_send_file(
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|
peer="NEKO",
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|
uri="https://example.com/files/report.pdf",
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name="report.pdf",
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|
text="这是本周的项目报告，请查收"
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)
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```
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### 通过 SDK 脚本发送消息
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插件自带的 `a2a-send.mjs` 脚本可用于发送文本消息或测试连通性：
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```bash
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# 发送普通消息
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node <workspace>/plugins/a2a-gateway/skill/scripts/a2a-send.mjs \
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--peer-url http://<peer-ip>:18800 \
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|
--token <peer-inbound-token> \
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|
--message "你好，这是一条跨队消息"
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|
# 指定对端接收的 Agent（OpenClaw 扩展）
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node <workspace>/plugins/a2a-gateway/skill/scripts/a2a-send.mjs \
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--peer-url http://<peer-ip>:18800 \
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|
--token <peer-inbound-token> \
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|
--agent-id coder \
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--message "帮我跑一下测试"
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|
# 异步模式（适合耗时任务）
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node <workspace>/plugins/a2a-gateway/skill/scripts/a2a-send.mjs \
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--peer-url http://<peer-ip>:18800 \
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|
--token <peer-inbound-token> \
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|
--non-blocking --wait \
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|
--timeout-ms 600000 --poll-ms 1000 \
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|
--message "请生成本月的项目总结报告"
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```
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### 让 Agent 知道 A2A 的存在
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在 Agent 的 `TOOLS.md` 中添加 A2A 相关说明，这样 Agent 才知道可以跨队通信。参考模板见插件目录下的 `skill/references/tools-md-template.md`。
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## 端点说明
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A2A Gateway 插件启动后会暴露以下端点：
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| 端点 | 用途 |
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|:-----|:-----|
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| `/.well-known/agent-card.json` | Agent Card 发现（标准路径） |
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| `/.well-known/agent.json` | Agent Card 发现（兼容别名） |
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| `/a2a/jsonrpc` | JSON-RPC 传输（默认） |
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| `/a2a/rest` | REST 传输 |
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| gRPC (port+1) | gRPC 传输（端口号为 HTTP 端口 +1） |
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## 验证步骤
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安装配置完成后，按以下步骤验证：
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### 1. 重启 Gateway
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```bash
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|
openclaw gateway restart
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|
```
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|
### 2. 检查 Agent Card
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|
```bash
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|
# 本地检查
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|
curl -s http://localhost:18800/.well-known/agent-card.json | python3 -m json.tool
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|
# 从对端检查（确认网络互通）
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curl -s http://<peer-ip>:18800/.well-known/agent-card.json | python3 -m json.tool
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|
```
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|
### 3. 发送测试消息
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|
```bash
|
|
node <workspace>/plugins/a2a-gateway/skill/scripts/a2a-send.mjs \
|
|
--peer-url http://<peer-ip>:18800 \
|
|
--token <peer-inbound-token> \
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|
--message "Hello from the other side!"
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|
```
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## 互联检查清单
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两端都需要完成以下步骤才能实现双向通信：
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- [ ] 双方都安装了 a2a-gateway 插件
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- [ ] 双方都配置了 Agent Card
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- [ ] 双方都生成了各自的入站 Token
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- [ ] 双方都把对方加入了 peers 列表（带上对方的 Token）
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- [ ] 双方都重启了 Gateway（`openclaw gateway restart`）
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- [ ] 双方的 Agent Card 都能从对方访问到
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- [ ] 双方的 TOOLS.md 都更新了 A2A 说明
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- [ ] A → B 消息测试通过
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- [ ] B → A 消息测试通过
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## 常见问题 / 排错
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| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
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|:-----|:---------|:---------|
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| "no agent dispatch available" | AI Provider 未配置，或 Agent 处理超时 | 检查 `openclaw config get auth.profiles`；长任务使用异步模式（`--non-blocking --wait`） |
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| "plugin not found: a2a-gateway" | 插件路径配置错误 | 确认 `plugins.load.paths` 使用了绝对路径 |
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| Agent Card 返回 404 | 插件未加载 | 检查 `plugins.allow` 是否包含 `a2a-gateway` |
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| 端口 18800 连接拒绝 | Gateway 未重启 | 执行 `openclaw gateway restart` |
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| 认证失败 | Token 不匹配 | 确认 peers 里填的 Token 是对方的 `security.token` |
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| Agent 不知道 A2A | TOOLS.md 未更新 | 按模板添加 A2A 工具说明到 Agent 的 TOOLS.md |
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| 网络不通 | 防火墙 / 安全组规则 | 检查 18800 端口是否开放；考虑使用 Tailscale |
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## 网络方案：Tailscale（可选）
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当两台服务器不在同一网络时，推荐使用 Tailscale 建立安全隧道：
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```bash
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# 安装
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curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
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# 启动并认证（两台机器用同一账号）
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sudo tailscale up
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# 获取 Tailscale IP
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tailscale ip -4 # 输出类似 100.x.x.x
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```
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在 A2A 配置中使用 Tailscale IP 即可。
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!!! tip "适用于所有小队"
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A2A 配置对 KUMA 和 NEKO 小队通用。只需在各自 VM 上完成配置，互换 Token 即可实现双向通信。
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<center>
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|
:material-link-variant:{ .middle } 让 Agent 们跨越边界，协作无间
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</center>
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